主营
利用RFID标签 机器人可寻隐藏物品
2014年09月28日 16:28:14
人气: 3096
来源: 科技世界网
对于家庭机器人来说，究竟具备何种功能才算得上真正的实用?如果它们可以自动为你取来所需物品，而无需说明具体的存放位置，听起来是不是很棒呢?日前，来自美国佐治亚理工学院(georgia tech)的科学家们发起了一项新研究，有望实现这一构想。只需贴上一种rfid(射频识别)标签，他们的pr2机器人就可以快速搜寻出被隐藏的物品。
通常情况下，机器人主要是利用一些*的科学技术来识别物体，计算机视觉系统就是其中的典范。但美中不足的是，只有当物体位于开放的外部环境时，它才能奏效。
为了有效地解决这些问题，来自佐治亚理工学院的研发团队将超高频射频识别(uhf rfid)标签贴到了相应的物品上，例如药瓶、电视机遥控器、手机和毛刷。与此同时，他们还为pr2机器人添加了一种专门的搜索算法，在其肩膀上安装了两个铰接式天线。
当pr2机器人在房间内来回移动，试图搜寻某个物品时，它的天线会自动旋转，以评估搜索对象的rfid信号强度。信号越强，说明pr2与物体的距离就越接近。根据读数信息，机器人会逐渐地向信号源头移动，进而找到目标物品。
随着技术的逐步完善，研究人员希望它可以应用到更多的领域中，例如私人的护理机器人，它能够搜寻、掌握并且在正确的时间分发正确的药物给相应的对象。
佐治亚理工学院的毕业生travis deyle与教授matthew reynolds和副教授charlie kemp共同完成了此项系统的开发工作。据悉，rfid具备的识别能力，因此出错的风险是微乎其微的。
通常情况下，机器人主要是利用一些*的科学技术来识别物体，计算机视觉系统就是其中的典范。但美中不足的是，只有当物体位于开放的外部环境时，它才能奏效。
为了有效地解决这些问题，来自佐治亚理工学院的研发团队将超高频射频识别(uhf rfid)标签贴到了相应的物品上，例如药瓶、电视机遥控器、手机和毛刷。与此同时，他们还为pr2机器人添加了一种专门的搜索算法，在其肩膀上安装了两个铰接式天线。
当pr2机器人在房间内来回移动，试图搜寻某个物品时，它的天线会自动旋转，以评估搜索对象的rfid信号强度。信号越强，说明pr2与物体的距离就越接近。根据读数信息，机器人会逐渐地向信号源头移动，进而找到目标物品。
随着技术的逐步完善，研究人员希望它可以应用到更多的领域中，例如私人的护理机器人，它能够搜寻、掌握并且在正确的时间分发正确的药物给相应的对象。
佐治亚理工学院的毕业生travis deyle与教授matthew reynolds和副教授charlie kemp共同完成了此项系统的开发工作。据悉，rfid具备的识别能力，因此出错的风险是微乎其微的。
关键词：
RFID标签,机器人,
全年征稿/资讯合作
qq：137230772@qq.com
- 版权与免责声明
- 1、凡本网注明"来源：物流技术网"的所有作品，版权均属于物流技术网，转载请必须注明物流技术网，https://www.56js.com。违反者本网将追究相关法律责任。
- 2、企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容，如涉及侵权、违规遭投诉的，一律由发布企业自行承担责任，本网有权删除内容并追溯责任。
- 3、本网转载并注明自其它来源的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。
- 4、如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。
